本年有望成为人形机器人量产元年

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原标题：“人形机器人”高端闭门会在京举行，共探具身智能打开新征途

本年有望成为人形机器人量产元年

全球首个“人机共跑”半程马拉松引发的工业热潮没有褪去，国际机器人大会及全球首个国际人形机器人运动会也将举行，必定再次让人形机器人成为重视的焦点。

2025年5月13日，由新京报贝壳财经与北京经济技能开发区管委会联合主办的“人形机器人”高端闭门会在北京亦庄机器人大国际成功举行。本次闭门会以“当人形机器人觉悟”为主题，汇聚了政府主管部门、业界顶尖机器人及具身智能专家、人形机器人立异中心、工业链企业家及出资人等各界人士，共论人形机器人未来远景。我国电子学会介绍《人形机器人规范体系结构》，全面掩盖人形机器人“感知-决议计划-履行”全技能链及中心产品范畴，为职业打开树立职业规范。

北京经济技能开发区管委会副主任梁靓致开幕辞。 A10-A11版拍摄/新京报记者　王子诚（除署名外）

会议致辞

人形机器人职业初“觉悟”

“会议主题中‘觉悟’一词非常恰当，全部就像刚醒来，还需一番装扮才干出门作业，人形机器人职业亦是如此。”会议伊始，北京经济技能开发区管委会副主任梁靓为会议致开幕辞时如是说。

他以为，当时人形机器人工业正处于要害打开节点，有望迎来迸发期，2025年或许成为人形机器人量产元年。人工智能技能的飞速打开是推进人形机器人工业迈向新阶段的重要动力，宽广的使用场景也为人形机器人工业的打开供给了肥美土壤。人形机器人未来将深化千行百业，为人们的日子和生产办法带来革新。这也促进职业打破传统的使用型软硬协同思路，探究更多立异的使用形式。

新京报社党委委员、副社长郭强代表主办方致辞。他回忆了本年4月在亦庄举行的全球首个“人机共跑”半程马拉松赛事，北京亦庄作为机器人工业打开的前沿阵地，工业链规划超百亿元，占北京市的50%，为工业打开供给了坚实基础。未来，新京报将继续重视科技机器人等立异范畴。

经过多年深耕，北京亦庄已集合机器人及具身智能生态企业300余家，打造了中心零部件+人形机器人、工业机器人、特种机器人、医疗机器人、协作机器人、物流机器人——“1+6”工业体系。这种全工业链布局，不只提高了区域立异才干，更推进工业集群向价值链高端攀升。

2025年开年以来，人形机器人和具身智能赛道继续炽热，具身智能等新词初次被写进政府作业报告，这意味着一场关乎未来十年的科技竞速已从政府层面定调。

针对工业打开，梁靓提出三点主张：一是镇定考虑，职业从业者应勇于考虑、兢兢业业；二是要有耐性，以跑百米（竞赛）的速度跑科技与工业的马拉松，企业、科研人员、本钱、社会群众和运营方都需坚持耐性，等候更好的产品和技能；三是协同协作，人形机器人触及多学科、多范畴穿插交融，虽然职业竞赛剧烈，但各方仍需协同要害技能、通用技能，打造通用品牌，建造开源社区，一起开拓商场。

宗旨讲话

从机器人参加竞技竞赛中看缺乏、找打开途径

“60901号机器人选手，首位人形机器人天工迎来它的撞线时刻，首个完赛的冠军诞生了”。时刻定格在4月19日上午10时10分左右，用时2小时40分42秒，天工U ltra在一位领跑员和一位护跑员的引领下，以自己的办法完结全球首个人形机器人半程马拉松竞赛并夺冠，也发明了前史。

“使用竞赛能够招引社会重视的特色，把预期、宣扬等放在赛前，引发社会重视、参加，能够校准社会预期、招引社会投入。机器人参加竞赛看缺乏、找打开途径，远比成功更重要”。清华大学自动化系教授赵明国以为，从技能应战到实在场景或许需求许多年的堆集，而在实在场景里，当使用还未清晰时，需求一个竞赛来承载。

在宗旨讲话环节，赵明国、北京人形机器人立异中心首席技能官唐剑、深圳乐聚机器人合伙人孙冬等多位专家和企业代表，环绕人形机器人的技能研制、工业使用和商场远景等方面宣布了精彩见地。他们从不同视点剖析了人形机器人当时的打开状况，指出技能立异、工业协同和商场培养是推进职业打开的要害因素。

赵明国回忆了多个在机器人范畴具有深远影响的赛事。他总结指出，技能应战赛在实在使用场景呈现前，可作为重要场景存在，乃至具有经济价值；能够有用促进技能、元器件、产品及生态的构成；从技能应战到实在场景落地需长时刻堆集，这正是赛事存在的含义。

“竞赛冠军只要一个，其他机器人应该考虑：假如下一年还举行这个竞赛，再次参赛应该怎么办。”赵明国抛出引人深思的论题。

对此，唐剑介绍称，天工之所以夺冠首要是在硬件和软件方面做了优化。在硬件方面，参赛的天工加高了10厘米，是个“大长腿”，具有更高功率的髋部关节和更长的腿部结构，让机器人能够发力更强、跨步更快；腿部低惯量规划，把脚踝，膝关节上移，下降腿部惯量。一起，整机进行了进一步轻量化的规划，在奔驰时担负更小，续航更长。还优化关节导热规划，完结长间隔奔驰热平衡，脚底添加落地缓冲。

在软件方面，唐剑表明，选用强化仿照学习运控算法，在练习中参加估量模块估量奔驰中的本身状况和地势，进步安稳性和对杂乱地势的适应性；进步拟人道，练习中使用人类奔驰数据，在确保安稳和快速的前提下，让步态尽或许拟人天然。一起，选用根据UWB（超宽带）的无线跟从半自主导航计划，机器人和领跑者全程坚持必定的间隔和视点。

“有人以为马拉松没什么用，我必定不同意。马拉松竞赛给咱们带来了许多启示”。唐剑以为，马拉松不只是竞技，更是对机器人硬件可靠性和运动才干的极限测验。赛后，团队将环绕多方面打开研制：继续晋级软硬件，提高安稳性；霸占人形机器人全自主导航难题，探究传感器装备与途径规划计划；完善测验体系与规范；打破机器人大小脑技能瓶颈，研制多模态大模型、视觉模型及全身操控模型；推进工业化落地，探究物流转移、电力巡检等结构化、半结构化场景使用。

乐聚机器人合伙人孙冬也谈到，人形机器人迸发点是在服务场景，马拉松是一个非常好的试验场景，也是一个实在的使用场景；北京加快进化科技有限公司技能副总裁董浩谈到，人形机器人运动会对公司来说是一次非常重要的要害，来展现人形机器人在具身智能才干方面的前沿开展；智平方合伙人张鹏则表明，具身机器人就像手机、电脑相同，未来会成为每个人都能具有的一台设备，商场远景宽广；灵心巧手联合创始人曹岗也谈到，具身智能的硬件、软件和相关使用能够构成“数据飞轮”；梅花创投出资副总裁林珈妮总结说道，具身智能不存在泡沫，当下人形机器人有了许多实在开展，比方在算法、硬件、本钱等方面，作为出资方将长时刻看好该范畴。

圆桌论坛加快建造人形机器人规范体系

当时，人形机器人技能加快打破，产品继续迭代，工业正阅历从试验室向消费商场、从单一场景使用向多元场景落地的要害跃升。建造科学合理、体系齐备的人形机器人规范体系，已成为工业健康打开的必定要求。

宗旨讲话环节后，我国电子学会政策研讨与国际协作处高级工程师尹传昊在会上介绍了我国人形机器人百人会的《人形机器人规范体系结构》，为职业的规范化打开供给了重要参阅。该结构的发布关于促进人形机器人工业的规范化、规划化打开具有重要含义。

尹传昊表明，在工业和信息化部指导下，我国电子学会依托我国人形机器人百人会，安排120余家机器人企业、科研院所、高校，一起编制了《人形机器人规范体系结构》。全面掩盖人形机器人“感知-决议计划-履行”全技能链及中心产品范畴。

在圆桌论坛环节，北京人形机器人立异中心副总经理李春枝、灵宝机器人联合创始人张淼、北京他山科技有限公司研制副总裁侯广东等职业人士，就人形机器人半程马拉松之后举行运动会的含义、技能难题、供应链协同以及商业化形式和出资远景等议题打开深化评论。

他们以为，举行人形机器人运动会有助于进一步推进技能的实践使用和立异，当时人形机器人在运动操控、人工智能算法等方面仍面对技能应战，供应链协同需求加强上下游企业的协作，而商业化形式和出资远景则充溢时机与应战，需求职业一起探究。

与会嘉宾广泛讨论了具身智能工业化落地，机器人在工业化实践落地后才干发生价值，这也是业界活跃做一些探究的原因。假如说上一年是人形机器人元年，那么，本年是将人形机器人工业化落地的元年。

会后，参会人员前往优必选公司、强联智创、国际机器人大国际、北京人形机器人立异中心等地进行机器人工业公司调研，实地了解人形机器人的研制和使用状况，为深化讨论工业打开供给了实践根据。本次“人形机器人”高端闭门会的成功举行，为职业界人士供给了一个沟通与协作的渠道，有助于凝集职业一致，推进人形机器人技能的立异与工业的健康打开。跟着工业政策、本钱和技能的协同打开，人形机器人有望迎来愈加宽广的打开远景。

嘉宾环绕机器人相关论题进行讨论。　　新京报记者　吉喆　摄

与会嘉宾与报名观众参加机器人企业调研活动。　　新京报记者　吉喆　摄

专家高论

清华大学自动化系教授赵明国

机器人实在场景呈现前　技能应战赛可作为一种场景

清华大学自动化系教授、机器人操控试验室主任赵明国出席会议并表明，机器人要直接使用还存在许多问题，经过竞赛找到使用的东西、办法等这一思路应该得到清晰。“技能应战赛在实在场景呈现之前能够作为一种场景，乃至它就存在经济性场景。”

“机器人终究变成工业、家庭使用还需求必定时刻，依照现有数据很难将其计算出来。”赵明国以为，从技能应战到实在场景或许需求许多年的堆集，而在实在场景里，当使用还未清晰时，需求一个竞赛来承载。

他将这一做法的首要意图拆解成三个方向。首先是清晰技能方向，“办竞赛便是构成技能堆集，例如国外的DARPA，便是为了发现或处理某一类问题”。DARPA举行的DRC竞赛，旨在推进机器人技能在灾祸呼应中的使用。“这场竞赛以处理福岛核泄漏问题为布景，终究呈现了让人形机器人完结灾祸场景使命的成果。”赵明国说。

其次，他提出，使用竞赛能够招引社会重视的特色，把预期、宣扬等放在赛前，引发社会重视、参加，能够校准社会预期、招引社会投入。最终，他还以为，参加竞赛看缺乏、找打开途径，远比成功更重要。“竞赛冠军只要一个，其他机器人应该考虑：假如下一年还举行这个竞赛，再次参赛应该怎么办。”

北京机器人立异中心CTO唐剑

马拉松是机器人硬件可靠性和运动才干的极限测验

北京机器人立异中心CTO唐剑必定了人形机器人马拉松对机器人硬件测验和运动才干测验的含义，其表明，未来天工机器人将在软硬件、自主导航、大小脑等方面完结晋级。

本年4月，北京机器人立异中心的人形机器人天工U ltra在全球首个人形机器人半程马拉松上夺冠。唐剑泄漏，为了此次竞赛，在硬件上，立异中心添加了机器人腿部的长度、并将脚踝、膝关节往上移，减轻腿部分量。一起，整机做了轻量化规划，并对关节进行了优化、对脚底做了缓冲。在软件上，经过仿照学习和强化学习，并将机器人放到实践环境中不断试错，让它能够应对马拉松道路上的各类地势。

唐剑表明，马拉松是对机器人硬件的可靠性、安稳性以及运动才干的一次极限测验，“就像练习一个足球运动员，假如连90分钟都跑不下来，是不或许成为一个优异的运动员的。人形机器人要完结工业化落地，咱们必定需求它7×24小时作业，那么它的可靠性、安稳性要非常好才行。”

半程马拉松竞赛后，天工机器人将完结何种晋级？唐剑表明，一方面，立异中心会继续迭代和晋级机器人软硬件，全面提高机器人的可靠性、安稳性。另一方面，立异中心将把人形机器人全自主导航作为研制的要点。

“人形机器人全自主导航是必定能够做的，但现在轿车上的自动驾驶计划，并不能直接使用到人形机器人上，轿车只要四个轮子，而人形机器人有几十个关节，规划途径很难，一起，业界还没有一套相对比较老练的自主导航处理计划，比方怎么架起传感器，这些都是值得研讨的问题。”唐剑说。

此外，唐剑泄漏，未来机器人的大小脑也将继续迭代晋级，为了让机器人完结自主探究、自主学习的才干，具身智能的多模态大模型和视觉模型，以及全身操控的VLA（视觉言语动作模型）、全身操控器WBC等，都将是立异中心研制的要点。

唐剑还指出，当时人形机器人的测验体系和相关规范不行完善，需求业界一起努力建造。本年，立异中心也将在机器人实践工业落地上做更多探究。

乐聚机器人合伙人孙冬

估计本年下半年会进行工业场景机器人小批量交给

乐聚机器人合伙人孙冬表明，机器人进入工业将阅历科研和商用场景、工业场景和服务场景三个阶段。

孙冬表明，第一阶段首要会集在科研和展厅，这也是现在乐聚批量化出货机器人的首要场景。“本年1月完结了第100台夸父人形机器人的发布和交给，算是工业化落地的第一个里程碑。本年一季度咱们的交给订单将近300台，订单量翻倍。”

第二阶段是在工业场景，这也是企业重要的增加曲线地点，“车间里的场景许多是规范化、结构化的使命，这一阶段机器人现已交给于一汽红旗、海晨物流等工厂开端作业，本年下半年到下一年咱们将会进行小批量的机器人交给，估计在2027年、2028年，完结人形机器人在工业场景的批量出货。”孙冬介绍。

孙冬表明，第三阶段，人形机器人迸发点会是在服务场景，“它像PC、手机、新能源轿车相同是归于消费品，这也将是咱们产品要点布局的场景。”

“人形机器人打开是一个生态工程，只靠一家两家企业是很难做起来的，需求咱们工业链上下游结合，还有各方去参加。”孙冬说。

加快进化技能副总裁董浩

踢足球展现机器人通用泛化才干　竞赛带动职业打开

北京加快进化科技有限公司（下称：加快进化）技能副总裁董浩表明，即将在8月份举行的2025国际人形机器人运动会是职业一次重要的技能展现时机。

以足球赛为例，董浩以为，足球赛能够展现机器人的运动操控、视觉感知、定位导航、决议计划规划、多机协平等多方面才干。别的，机器人在竞赛中的剧烈对立、快速决议计划、动态感知才干也为竞赛供给了传播价值，提高大众对人形机器人的热心。“加快进化期望能够在本年的运动会上，经过机器人踢足球这一场景来展现人形机器人在足球场景下的泛化才干，并经过与很多国外参赛部队商讨，带动整个职业往前打开。”

为此，加快进化从扩大产能、提高机器人运动才干、仿真到真机全链路开源、实训基地等方面做了预备。据董浩泄漏，现在加快进化月产能超百台，还打破了机器人大力射门、补救、传球等要害技能，一起完结了从视觉输入到动作输出的端到端通用才干，“后续加快进化会将这些才干赋能给各参赛队”。

在开源方面，董浩表明，新球队能够根据加快进化的开源代码结构，完结从仿真下手，把握整个程序结构进行算法调试，调通单个机器人找球、踢球、传球等根本才干后快速布置到3V3、5V5竞赛中。此外，在本年的国际人形机器人运动会上，加快进化还将供给2V2、3V3、5V5足球实训基地建造计划以及裁判机办理体系等技能支持。

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